La Torre Picada es va construir el segle XVII com a torre de vigilància degut a la freqüència dels atacs corsaris per mar a la zona. Abans havien existit altres sistemes de defensa i torres fent la mateixa feina.

Es va començar a construir l’any 1614. S’hi pot arribar des del carrer Antoni Montis del Port de Sóller, a la desembocadura del torrent de Sa Figuera, passam la plaça dels Reis de Mallorca i seguim  pel carrer de Bèlgica. Just abans de la primera corba agafam una desviació del camí que segueix recte en una pujada que dura no més de mitja hora.

Des d’allà les vistes són impressionants cap a la mar i la badia del Port de Sóller. La tranquil·litat de la muntanya sorprèn si es té en compte que la torre està molt a prop del Port.

Des d'allà es pot veure l'únic punt de Sóller separat de l'illa per un canal de 50 metres, s'Illeta, de propietat privada.